hướng dẫn đấu nối mach3 5 trục với servo

Để đấu nối Mach3 5 trục với động cơ servo, bạn cần thực hiện theo các bước sau:

Thiết bị cần chuẩn bị:

1. Máy tính: Cài đặt phần mềm Mach3.
2. Bo mạch điều khiển (Breakout Board): Có thể là Bo mạch điều khiển 5 trục.
3. Servo Drivers: Điều khiển các động cơ servo.
4. Động cơ servo: 5 động cơ servo tương ứng với 5 trục (X, Y, Z, A, B).
5. Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho các thành phần.
6. Cáp kết nối và dây dẫn: Đảm bảo chất lượng và đúng chuẩn.

Bước 1: Cài đặt phần mềm Mach3

• Tải và cài đặt phần mềm Mach3 trên máy tính.
• Cài đặt driver cho bo mạch điều khiển nếu cần thiết.

Bước 2: Kết nối bo mạch điều khiển với máy tính

• Sử dụng cổng USB hoặc Parallel Port (LPT) để kết nối bo mạch điều khiển với máy tính.
• Đảm bảo cài đặt đúng driver cho bo mạch điều khiển nếu sử dụng cổng USB.

Bước 3: Đấu nối servo driver với bo mạch điều khiển

• Mỗi servo driver sẽ có các cổng kết nối chính bao gồm: PUL (Pulse), DIR (Direction), ENA (Enable).
• Kết nối các cổng này với các chân tương ứng trên bo mạch điều khiển:
  • PUL+ (Pulse Positive) của driver nối với cổng Pulse+ của bo mạch điều khiển.
  • PUL- (Pulse Negative) của driver nối với cổng Pulse- của bo mạch điều khiển.
  • DIR+ (Direction Positive) của driver nối với cổng Direction+ của bo mạch điều khiển.
  • DIR- (Direction Negative) của driver nối với cổng Direction- của bo mạch điều khiển.
  • ENA+ (Enable Positive) của driver nối với cổng Enable+ của bo mạch điều khiển (nếu cần).
  • ENA- (Enable Negative) của driver nối với cổng Enable- của bo mạch điều khiển (nếu cần).

Bước 4: Đấu nối động cơ servo với servo driver

• Kết nối dây nguồn và dây tín hiệu từ động cơ servo tới các cổng tương ứng trên servo driver theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

Bước 5: Cấu hình Mach3

1. Thiết lập cổng và chân (Port and Pins) trong Mach3:
   • Vào mục “Config” > “Ports and Pins”.
   • Cài đặt cổng (Ports) và chân (Pins) tương ứng cho mỗi trục (X, Y, Z, A, B).
2. Thiết lập động cơ (Motor Tuning):
   • Vào “Config” > “Motor Tuning”.
   • Thiết lập các thông số như bước di chuyển (Steps per unit), tốc độ (Velocity), gia tốc (Acceleration) cho từng trục.
   • Lưu lại các thiết lập.
3. Thiết lập giới hạn và homing (Limits and Homing):
   • Vào “Config” > “Homing/Limits”.
   • Cài đặt các giới hạn chuyển động và vị trí homing cho từng trục.

Bước 6: Kiểm tra và hiệu chỉnh

• Sau khi hoàn tất đấu nối và cấu hình, bạn cần kiểm tra các trục bằng cách di chuyển từng trục trong Mach3.
• Kiểm tra xem các động cơ servo có hoạt động đúng theo yêu cầu không.
• Nếu cần, điều chỉnh lại các thông số trong Mach3 để đạt được hiệu suất và độ chính xác mong muốn.

Lưu ý:

• Đảm bảo tắt nguồn khi thực hiện các kết nối để tránh hỏng hóc phần cứng.
• Theo dõi hướng dẫn của nhà sản xuất bo mạch điều khiển và servo driver để đấu nối đúng cách.

Hy vọng những hướng dẫn trên sẽ giúp bạn đấu nối và cấu hình hệ thống Mach3 5 trục với động cơ servo một cách hiệu quả.