hướng dẫn cài bước cho máy cnc mini với thông số như sau
-
Mạch điều khiển: Mach3
-
Vít me: T8 bước 8 mm/vòng (nghĩa là 1 vòng trục di chuyển 8 mm)
-
Driver: TB6600, đặt microstep = 3200 (tức là 3200 bước/1 vòng mô tơ)
-
Mô tơ: thường là stepper 1.8° (200 bước/vòng ở chế độ full step)
2. Cài đặt Velocity (vận tốc tối đa)
Velocity được nhập theo mm/min trong Mach3.
Với CNC mini T8, nếu dùng stepper Nema 17 hoặc Nema 23 nhỏ và TB6600, tốc độ an toàn khoảng:
-
X, Y: 1500–2500 mm/min (tương đương 25–40 mm/s)
-
Z: thường chậm hơn, 500–1000 mm/min để tránh rớt bước
Ví dụ:
-
X, Y: 2000 mm/min
-
Z: 800 mm/min
3. Cài đặt Acceleration (gia tốc)
Gia tốc cao giúp máy phản ứng nhanh nhưng nếu cao quá sẽ gây mất bước.
Với CNC mini T8:
-
X, Y: 100–300 mm/s² (trong Mach3 vẫn tính bằng mm/s²)
-
Z: 50–100 mm/s²
Ví dụ:
-
X, Y: 200 mm/s²
-
Z: 80 mm/s²
4. Các bước cài trong Mach3:
-
Vào Config → Motor Tuning
-
Chọn trục X → nhập:
-
Steps per: 400
-
Velocity: 2000
-
Acceleration: 200
→ Nhấn Save Axis Settings
-
-
Lặp lại cho Y và Z (Z giảm tốc & gia tốc)
-
Test di chuyển → đo thực tế bằng thước → nếu sai thì chỉnh Steps per bằng Auto Set Steps per Unit trong Mach3.